因眼睛小被自動駕駛誤判？小鵬、蔚來等車企回應(yīng)

有汽車博主稱因眼睛小被自動駕駛誤判，并登上熱搜，這也引發(fā)了小鵬、蔚來等車企回應(yīng)。該博主表示，他在駕駛小鵬汽車，使用小鵬輔助駕駛功能的時候，因為自己的眼睛比較小，所以被系統(tǒng)判定為“開車睡覺”，從而被扣除了智駕分。該博主表示：“這個問題你們再不優(yōu)化優(yōu)化，那眼睛小的都不配用NGP唄?”

小鵬汽車官方隨后也轉(zhuǎn)發(fā)了該博主的消息，表示小鵬汽車的自動駕駛同學(xué)已經(jīng)收到了優(yōu)化需求，感謝鵬友們的積極反饋。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也@了相關(guān)高管，表示：“看看這個情況怎么處理?”

在得到小鵬官方回復(fù)后，該博主又發(fā)長文講述了自己因眼睛小帶來的駕駛困惑。他稱，自己最早使用的高階輔助駕駛是特斯拉的 Autopilot，該系統(tǒng)靠方向盤檢測駕駛員是否異常，在該博主使用過程中相安無事。但在2018 年去美國試駕通用的 Super Cruise 的時候，發(fā)現(xiàn)無論是紅外還是攝像頭，只要開始檢測駕駛員眼睛，就會判定其過度疲勞。

對此，負責(zé)該項目的通用工程師表示，除了眼睛小，還跟博主的面部起伏和身高有關(guān)系。對車輛的檢測設(shè)備來說，博主的仰角太高，目標(biāo)太小。因此工程師表示，通用的檢測系統(tǒng)進入中國時，一定找該博主幫忙研發(fā)。

此后，該博主用了許多品牌的輔助駕駛系統(tǒng)，都沒有正確檢測該博主的駕駛狀態(tài)。在小鵬P7上，車輛會提示駕駛員已睡著。在嵐圖 FREE，車輛會在冬天為了讓該博主“別困”而打開冷風(fēng)。在蔚來ET7上，該博主一開車就被車輛認(rèn)定疲勞和走神，因此目前該功能已經(jīng)被博主關(guān)閉。該博主認(rèn)為，這并非長久之計。

“由于這些功能和更高階的輔助駕駛息息相關(guān)，隨著安全分等系統(tǒng)的引入，我甚至可能以后連這些高級輔助功能都不能正常使用了，而僅僅因為我眼睛小。”該博主稱。除小鵬汽車給予反饋外，該博主透露，蔚來方面也成立了研究小組，希望幫助博主解決輔助駕駛功能誤判的問題。

這一事件也暴露出小鵬、蔚來等使用的DMS(Driver Monitor System System，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng))功能在識別上存在的盲區(qū)。DMS用于實現(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測、駕駛員注意力監(jiān)測、危險駕駛行為監(jiān)測以及駕駛員身份識別等功能，主要為了防止駕駛員分心駕駛、疲勞駕駛等，是目前車企流行的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)中的重要組成部分。

DMS最早是于2006年由豐田提出，并導(dǎo)入其Lexus車款，用以監(jiān)測駕駛者的狀態(tài)，并且可以與碰撞預(yù)防系統(tǒng)共同運作。而在乘用車裝配DMS之前，貨車和商用車大多已經(jīng)普及DMS系統(tǒng)。

有研究表明，超過六成交通事故是由于駕駛員注意力分散或疲勞駕駛所致，其中94%的追尾事故是由于駕駛員分心。因此，目前有越多越多的車都配備有這一功能，包括特斯拉、小鵬、蔚來、長城、長安等。EuroNCAP(歐洲新車安全評鑒協(xié)會)發(fā)布的2025路線圖甚至要求從2022年7月開始，新車都必須配備DMS。

DMS技術(shù)路線分為被動式與主動式，其中被動式DMS技術(shù)主要通過方向盤扭轉(zhuǎn)力、車道偏移警報系統(tǒng)的行車數(shù)據(jù)，駕駛時長等外界因素幫助判斷駕駛員當(dāng)前所處的狀態(tài)。該方式的優(yōu)點是成本低，且可以利用已裝載的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)，但由于無法直接監(jiān)測駕駛員，存在誤報率較高的情況。

主動式視覺DMS 技術(shù)通過部署在方向盤、轉(zhuǎn)儀表或A柱等位置的光學(xué)攝像頭、紅外，獲取駕駛員眼部狀態(tài)如打哈欠電話抽煙行為圖像或視頻信息，通過深度學(xué)習(xí)算法對獲取的信息進行分析，判斷駕駛員當(dāng)前所處狀態(tài)，實現(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測、分神監(jiān)測以及危險行為監(jiān)測。

比如蔚來ET7的駕駛員感知攝像頭就位于儀表盤的前方，而此前的車型ES6/ES8則安裝后視鏡上方;小鵬P7的DMS攝像頭安裝在方向盤上，并配備了紅外補光。小鵬還在去年12月上線了XPILOT智駕分(試運行版)，是行業(yè)首個落地的智能輔助駕駛安全體系及首個駕駛員智能輔助駕駛行為評分模式。

當(dāng)“智駕分”被激活后，小鵬汽車將在用戶授權(quán)下，根據(jù)4個指標(biāo)判斷用戶是否正確使用智能輔助駕駛功能，包括脫手提醒、疲勞駕駛提醒、分神提醒、未及時接管車輛等。系統(tǒng)將自動判斷以上行為的危險程度，根據(jù)不同危險程度扣減不同分值，扣減分值越高代表該行為危險程度越高。

目前，市面上主流的DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)主要通過攝像頭跟蹤眼睛和頭部活動來實現(xiàn)，此次事件也在一定程度上暴露出在識別方面存在問題。因此，也有一些廠商在推出的方案將多種傳感器加入到DMS中，比如毫米波雷達、3DToF等。

前述博主披露的消息稱，被誤判的原因是因為眼睛小而占用的像素格太小。“沒想到，這次真的幫助智能汽車進步了——以一個地獄級的Corner Case。”他還調(diào)侃到，“希望最終的結(jié)果，不是何小鵬總親自出錢給我開個眼角。”

雖然被認(rèn)為是標(biāo)配，但DMS滲透率整體還不高。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2021年1-9月中國乘用車新車的DMS系統(tǒng)銷量25.1萬套，同比增長244%，其中搭載DMS系統(tǒng)的車型主要為本土品牌為主，占比94%。但由于基數(shù)小，同期本土品牌新車中DMS系統(tǒng)滲透率只有3.9%，相比2020年2%的滲透率增長近100%。

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