中國(guó)工程院院士趙春江：智慧無(wú)人農(nóng)場(chǎng)研究與實(shí)踐發(fā)展超過(guò)大家想象

在2022世界5G大會(huì)上的“5G與數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村論壇”，中國(guó)工程院院士、農(nóng)業(yè)信息化專(zhuān)家趙春江院士帶來(lái)題為《智慧無(wú)人農(nóng)場(chǎng)研究與實(shí)踐》的演講。

趙春江指出，農(nóng)村勞動(dòng)力減少之后，農(nóng)機(jī)工業(yè)及通訊技術(shù)的發(fā)展，使得無(wú)人農(nóng)場(chǎng)發(fā)展超過(guò)大家想象，成為很時(shí)尚的應(yīng)用場(chǎng)景。

從技術(shù)本身來(lái)說(shuō)，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是非常復(fù)雜的，同時(shí)也有一些典型的趨勢(shì)。第一，支持無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)了。第二，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)在農(nóng)業(yè)各環(huán)節(jié)，都有商用的展現(xiàn)。

“比如歐洲無(wú)人養(yǎng)牛場(chǎng)，有一個(gè)老太太大概80多歲，守個(gè)電腦，基本什么活也不干。實(shí)現(xiàn)收錢(qián)智能化的控制，擠奶由機(jī)器人來(lái)完成，集中存放在儲(chǔ)奶罐里，第三方檢測(cè)合格后就把奶取走，錢(qián)就打過(guò)來(lái)了。”

趙春江認(rèn)為，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)所涉及關(guān)鍵技術(shù)是非常多的。感知上，必須做到情景感知。要能感知出對(duì)象，以及下一步的行動(dòng)意圖。

決策方面，涉及裝備目標(biāo)定位、識(shí)別、避障、任務(wù)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同控制。這個(gè)技術(shù)目前很復(fù)雜，沒(méi)有完全成熟。“我們過(guò)去自動(dòng)駕駛里面安激光雷達(dá)。激光雷達(dá)太貴，現(xiàn)在2萬(wàn)元一個(gè)，最好能降到5千元就好用了。”

控制技術(shù)也是核心關(guān)鍵技術(shù)之一，實(shí)際上也就是通訊的技術(shù)。有了通訊的總線，機(jī)器跟機(jī)器的通訊，機(jī)器跟機(jī)具之間的通訊就有接口。“5G現(xiàn)在電費(fèi)太高，覆蓋范圍越寬越廣，耗電量越大。”

衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)很重要。“目前我們國(guó)家在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)上基本成熟，播種、施肥、打藥全方位都可以應(yīng)用。”

精準(zhǔn)作業(yè)的測(cè)控技術(shù)也很重要。“實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控就必須要有測(cè)控終端，目前有13種的測(cè)控終端可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的農(nóng)機(jī)作業(yè)的監(jiān)測(cè)。”

趙春江強(qiáng)調(diào)，整體來(lái)看，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)并非無(wú)人，用少人化會(huì)更貼切一些。“大家都在炒這個(gè)事情，但是很多技術(shù)還未完全突破。現(xiàn)在大部分場(chǎng)景是一個(gè)主機(jī)在作業(yè)，未來(lái)需要多個(gè)主機(jī)同時(shí)協(xié)同的作業(yè)，才能變成真正的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。”

他指出，希望農(nóng)業(yè)變成體面的行業(yè)和工作。“傘一支，喝點(diǎn)小啤酒，機(jī)器作業(yè)。”

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