固高科技2023年半年度董事會經(jīng)營評述

（原標題：固高科技2023年半年度董事會經(jīng)營評述）

固高科技（301510）2023年半年度董事會經(jīng)營評述內(nèi)容如下：

(資料圖)

一、報告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)

（一）公司基本情況

公司自設(shè)立至今，二十余年來堅持專注于運動控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)，形成了運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系，構(gòu)建了“裝備制造核心技術(shù)平臺”，為我國裝備制造業(yè)提供數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級所需的底層、基礎(chǔ)、核心技術(shù)，助力高端裝備產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化突破。公司長期致力于搭建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。

公司以運動控制技術(shù)為核心，形成運動控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機類的產(chǎn)品體系，覆蓋了高性能運動控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)控一體機、工業(yè)自動化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。公司的技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、3C自動化與檢測裝備、印刷包裝設(shè)備、紡織裝備等眾多高端裝備制造領(lǐng)域。二十余年來，公司為2,000多家裝備制造商累計部署超過60萬套先進運動控制系統(tǒng)，協(xié)助裝備制造商開發(fā)出適應(yīng)終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展且具備高性能、高性價比的工業(yè)裝備。

公司秉承“創(chuàng)新驅(qū)動”理念，長期專注于運動控制及智能制造核心技術(shù)的自主研發(fā)，是國內(nèi)少數(shù)掌握運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運動控制領(lǐng)域多項核心技術(shù)的高科技企業(yè)，具備與歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業(yè)同臺競爭的能力。

公司獲得國家科技進步獎二等獎（2項，包括“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”、“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動電腦針織橫機裝備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”）、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、廣東省機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、深圳市科技進步一等獎等科技獎項。公司是廣東省運動控制設(shè)備工程技術(shù)研究中心、廣東省工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與多維感知企業(yè)重點實驗室、深圳市工業(yè)機器人控制與應(yīng)用工程實驗室等創(chuàng)新載體的承擔(dān)單位，承接了科技部“863計劃”、國家科技支撐計劃、自然科學(xué)基金、中歐國際科技合作等多項科研攻關(guān)項目。

（二）公司主要產(chǎn)品情況

公司主要產(chǎn)品包括：運動控制核心部件類、運動控制系統(tǒng)類、運動控制整機類。

1、運動控制核心部件類

公司運動控制核心部件類產(chǎn)品，包括運動控制器、伺服驅(qū)動器、工業(yè)自動化組件等。

（1）運動控制器

運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號敏感元件，以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置，其主要任務(wù)是根據(jù)運動控制的要求和傳感器件的信號進行必要的邏輯、數(shù)學(xué)運算，為電機或其它動力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號。

運動控制器是公司成立以來的代表性產(chǎn)品，可分為插卡式運動控制器、嵌入式運動控制器和網(wǎng)絡(luò)式運動控制器。產(chǎn)品主要應(yīng)用于五軸數(shù)控機床、六軸機器人、微電子封裝設(shè)備、高速高精度激光設(shè)備、3C自動化與檢測設(shè)備、非標自動化裝備（檢測機、組裝機、點膠機、插件機）、特殊工藝設(shè)備、紡織機械、包裝印刷、流水線工作站等。

（2）伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器作為運動控制系統(tǒng)的驅(qū)動層和“心臟”，驅(qū)動器接收控制信號并將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流、電壓信號，進而驅(qū)動電機（執(zhí)行層）運轉(zhuǎn)，帶動工作機械運行，最終實現(xiàn)機械運動高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。

公司伺服驅(qū)動器主要定位于高性能產(chǎn)品細分市場，解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問題。公司產(chǎn)品成功突破了進口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動高端伺服驅(qū)動產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。2019年推出高性能GSHD伺服驅(qū)動器，核心控制性能可以對標科爾摩根、ELMO等國際先進廠商。

公司伺服驅(qū)動器主要包括GSHD，GSFD，GMXD和GTSD15系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于焊線機、固晶機、精密激光切割、3C精密裝配、數(shù)控機床等高端裝備及智能制造行業(yè)，實現(xiàn)了μm及nm級加工及定位，成為公司快速拓展的代表性產(chǎn)品。

2、運動控制系統(tǒng)類

運動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，決定了裝備的精度、效率，是不同品牌裝備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號處理等部分，軟件包括運動控制算法、邏輯任務(wù)、系統(tǒng)調(diào)度及相關(guān)工業(yè)應(yīng)用軟件。硬件的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)，軟件、算法的優(yōu)劣，共同決定了運動控制系統(tǒng)的精度、效率。在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。運動控制軟件可在使用過程中通過升級來提升性能或改變用途，從而使智能化裝備具有真正的柔性。

公司運動控制系統(tǒng)類廣泛應(yīng)用于微電子加工設(shè)備、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)制造領(lǐng)域。

3、運動控制整機類

整機類產(chǎn)品系公司聚焦工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用、立足解決特定產(chǎn)業(yè)痛點而實施的垂直整合戰(zhàn)略，是核心部件類的自然延伸，也是未來重點布局業(yè)務(wù)；報告期內(nèi)尚處于業(yè)務(wù)開拓階段，其營收規(guī)模及占比呈現(xiàn)一定波動。

整機類產(chǎn)品主要包括倒立擺、磁懸浮系統(tǒng)、仿真器、多關(guān)節(jié)機器人、力位控制裝備，產(chǎn)品主要應(yīng)用于高等院校教學(xué)實驗及企業(yè)應(yīng)用培訓(xùn)。

(三）行業(yè)發(fā)展情況

1、全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭聚焦制造業(yè)，智能制造是我國高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，發(fā)展前景廣闊。這也必定帶動上游運動控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展

國家對智能制造做了明確的中遠期發(fā)展規(guī)劃。《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》提出“推動制造業(yè)優(yōu)化升級”、“深入實施智能制造工程，發(fā)展服務(wù)型制造新模式，推動制造業(yè)高端化智能化”?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》提出：到2025年，我國規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本普及數(shù)字化，重點行業(yè)骨干企業(yè)初步實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。由此可見，智能制造是我國高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，發(fā)展前景廣闊，這也必定帶動上游運動控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級將催生機器視覺、先進運動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運動控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長期驅(qū)動力。

2、隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求迫切，“機器替代人”已成為必然的發(fā)展方向，運動控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長期的內(nèi)在驅(qū)動力

我國經(jīng)濟發(fā)展已進入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強化，勞動力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，提質(zhì)增效已成為經(jīng)濟發(fā)展的主要目標。

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，我國勞動年齡人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年間降幅達5.8個百分點；相對應(yīng)的是我國制造業(yè)的年平均工資由2012年的4.17萬元快速增至2020年的8.28萬元，年復(fù)合增長率為8.95%。勞動力成本的上升、人口紅利的減弱帶給我國制造業(yè)巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力，生產(chǎn)制造將必然向自動化、智能化方向發(fā)展，“機器替代人”成為不可逆的發(fā)展方向。

3、除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求外，我國以半導(dǎo)體、新能源、機器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運動控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，進一步推動了行業(yè)發(fā)展

我國已經(jīng)在新能源汽車、光伏、集成電路、通信設(shè)備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領(lǐng)域形成具備一定競爭力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對國產(chǎn)高端裝備和基礎(chǔ)核心技術(shù)的廣泛應(yīng)用場景。同時，傳統(tǒng)基礎(chǔ)制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、傳統(tǒng)工藝數(shù)字化提煉等領(lǐng)域形成廣泛的智能化提升需求。

新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級帶來的是數(shù)萬億級的智能終端市場空間，進而帶來的是萬億級的裝備制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模和數(shù)百億級的工業(yè)裝備核心部件市場規(guī)模。

4、中國制造產(chǎn)業(yè)鏈逐步重塑，運動控制系統(tǒng)需要進一步滿足智能制造對于精益管理綜合能力和全局效益的提升的需求

中國制造業(yè)具備全球最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，但過于離散的制造業(yè)帶來人、財、物和能源的極大浪費。近些年的全球供應(yīng)鏈紊亂更加劇了全球制造業(yè)的離散度和中間消耗，國際制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分工模式面臨調(diào)整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應(yīng)更快、靈活性和柔性更強；從消費端來看，國產(chǎn)消費產(chǎn)品正在蓬勃興起，個性化體驗感的創(chuàng)新驅(qū)動、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求成為必然。

受消費和供應(yīng)兩端的需求變化拉動，正在重構(gòu)的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮中小制造型企業(yè)的靈活性，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質(zhì)增效，全面無人化等，設(shè)備全生命周期綜合投資回報率的計算（一次性投入和綜合維護成本）取代固定資產(chǎn)一次性投資回報率的計算成為企業(yè)主關(guān)注的問題。

這一系列的變化，在推動整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關(guān)鍵價值，而作為智能制造核心實現(xiàn)路徑就是：在制造業(yè)關(guān)鍵工藝裝備和自動化裝備實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控的同時，通過運動控制系統(tǒng)的綜合能力提升，實現(xiàn)其長期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠程故障診斷以及更高能效利用率。

（四）經(jīng)營模式

1、研發(fā)模式

公司設(shè)立了中央研究院與產(chǎn)品研發(fā)中心兩大部門，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開發(fā)的組織架構(gòu)。

其中，中央研究院重點負責(zé)集團整體在核心技術(shù)方向上的戰(zhàn)略規(guī)劃和創(chuàng)新能力建設(shè)，并提煉市場需求端前瞻性的基礎(chǔ)理論問題，進行方法論和技術(shù)實現(xiàn)路徑方面的預(yù)研，完成前瞻課題的方法和技術(shù)實現(xiàn)驗證。產(chǎn)品研發(fā)中心重點負責(zé)將中央研究院經(jīng)過驗證的技術(shù)轉(zhuǎn)化為具備市場價值的產(chǎn)品，同時對接營銷中心和各個子公司事業(yè)部和產(chǎn)品線的市場需求端，快速迭代更加適應(yīng)市場變化的核心部件產(chǎn)品，助推各個事業(yè)部和子公司的產(chǎn)品也快速進步。兩大部門協(xié)同合作，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開發(fā)的組織架構(gòu)。

這種研發(fā)資源平臺與業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心交叉的矩陣式研發(fā)管理模式，對內(nèi)能夠驅(qū)動公司的技術(shù)創(chuàng)新，對外能夠及時把握行業(yè)市場需求，有助于公司開發(fā)有市場競爭力的產(chǎn)品并形成產(chǎn)品系列化，為客戶提供完整解決方案。

2、采購模式

公司采購主要包括原材料和外協(xié)加工服務(wù)采購。公司主要原材料包括電子元器件（芯片、PCB、電容、電阻等）、結(jié)構(gòu)件（鈑金件、塑膠件）、包材輔料等。公司會針對部分關(guān)鍵原材料進行一定的戰(zhàn)略性備貨。

外協(xié)加工服務(wù)采購主要指公司將PCBA加工等非核心的生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給專業(yè)的外協(xié)加工服務(wù)商。

3、生產(chǎn)模式

公司產(chǎn)品生產(chǎn)主要包括半成品PCBA加工環(huán)節(jié)以及組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測、包裝等過程。其中，PCBA等非核心工序委托技術(shù)成熟的外協(xié)加工商完成；公司自行完成半成品組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測等剩余工序。公司已建立了東莞松山湖智能制造基地，滿足核心產(chǎn)品的集中生產(chǎn)和高效供應(yīng)。

4、銷售模式

公司產(chǎn)品主要直接銷售給下游裝備制造廠商和具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商。直接銷售為主的模式更有利于公司深入工業(yè)一線應(yīng)用場景，把握客戶核心需求，實時獲得知識反饋，提升產(chǎn)品和服務(wù)的競爭力。

公司下游客戶以具備一定規(guī)模實力、具有較強自主二次開發(fā)能力的裝備制造商為主。公司通常配備技術(shù)團隊進行售前的需求發(fā)掘和產(chǎn)品方案制定，以及售后及時的服務(wù)支持和技術(shù)培訓(xùn)。

具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商通常定位于某幾類專業(yè)制造領(lǐng)域，通過采購上游核心部件產(chǎn)品，并進行二次技術(shù)開發(fā)等增值服務(wù)后銷售給終端裝備制造商。系統(tǒng)集成商具備特色化的軟件開發(fā)和硬件配套能力，服務(wù)于下游裝備制造商，解決其個性化需求強、技術(shù)開發(fā)能力或資源精力有限的問題。因下游裝備制造商數(shù)量多、個性需求分散，公司在有限資源條件下，通過與具有專業(yè)服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商合作，可形成更廣泛的覆蓋能力。

此外，公司針對部分核心部件類產(chǎn)品及教學(xué)培訓(xùn)裝備，也采用經(jīng)銷商模式進行推廣銷售。

二、核心競爭力分析

1、技術(shù)優(yōu)勢—自主創(chuàng)新，打造完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺”

在代表性的運動控制核心算法領(lǐng)：①公司創(chuàng)新性地定義出以“點位、連續(xù)軌跡和同步控制”為核心的現(xiàn)代運動控制技術(shù)特征和以“插卡式、嵌入式和網(wǎng)絡(luò)式”為架構(gòu)的運動控制產(chǎn)品特征。②公司自主研發(fā)出激光、振鏡和運動三合一控制，高加速度S型非對稱運動規(guī)劃與零相位跟蹤，高速高精軌跡規(guī)劃與控制算法，高性能小線段連續(xù)速度規(guī)劃算法，多種高精度機械補償算法，系統(tǒng)摩擦力補償與熱補償算法，高階輸入整形與振動抑制，龍門同步控制算法，力位控制算法，多輸入多輸出相位同步，自學(xué)習(xí)算法，高速指令傳輸，多維PSO，在線自定義運動控制程序等多項先進運動控制技術(shù)在伺服驅(qū)動領(lǐng)域，：①公司自主研發(fā)出高響應(yīng)電流控制技術(shù)、高速高精度速度及位置控制技術(shù)、伺服編碼器及傳感技術(shù)，智能伺服技術(shù)四大技術(shù)模塊，②公司創(chuàng)新性的帶寬拓展技術(shù)（非線性控制、自適應(yīng)前饋）極大地提高了系統(tǒng)響應(yīng)帶寬，重復(fù)和絕對定位精度，振動抑制和指令整形確保系統(tǒng)更加穩(wěn)定。公司多軸驅(qū)動器交叉耦合控制技術(shù)實現(xiàn)了多軸精密同步，采用gLink-II高速總線傳輸，同步周期可達31.25μs。公司伺服驅(qū)動器成功突破了進口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動高端伺服驅(qū)動產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

2、人才優(yōu)勢—固高特色人才培育體系

公司于1999年由李澤湘、高秉強、吳宏三位在機器人、半導(dǎo)體和運動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者共同創(chuàng)立，三位創(chuàng)始人均具有多年的知名高校任教經(jīng)歷，多年來從事產(chǎn)業(yè)和人才培育。

李澤湘長期從事機器人、運動控制以及工業(yè)自動化領(lǐng)域的研究，開創(chuàng)了機器人在非完整約束下的運動規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域，2019年獲得國際電氣與電子工程師學(xué)會機器人與自動化領(lǐng)域國際獎項（IEEERobotics

andAutomation

Award）。高秉強是先進半導(dǎo)體設(shè)計、制造領(lǐng)域的世界級專家，曾獲國際電氣與電子工程師學(xué)會（IEEE）“固體電路獎”。吳宏長期專注運動控制核心技術(shù)研究，是中國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化委員會副主任委員。

作為靈魂人物，三位創(chuàng)始人為公司奠定了扎實的理論技術(shù)基礎(chǔ)，科學(xué)的研發(fā)創(chuàng)新體系，前瞻性國際性的發(fā)展視野。公司自創(chuàng)立以來，就具備鮮明的工業(yè)控制及半導(dǎo)體應(yīng)用技術(shù)基因，并始終看齊國際水準。

公司吸納和培育了在運動控制、智能制造領(lǐng)域的研發(fā)及技術(shù)應(yīng)用人才，形成控制、電子、通信、光學(xué)、機械等多學(xué)科交叉，領(lǐng)軍人才、骨干人才與青年科技人才完整梯隊的高質(zhì)量人才團隊。核心團隊成員大多具有十多年的研發(fā)、管理經(jīng)驗，在一起共事多年，對產(chǎn)業(yè)需求和發(fā)展方向具有深刻的理解，并建立了成熟有效的多學(xué)科協(xié)同研發(fā)機制和研發(fā)人才培養(yǎng)機制。

截至2023年6月30日，公司擁有151名研發(fā)人員，占員工總數(shù)的比例為33.26%；一批“80/90后”已經(jīng)成長為公司骨干人才乃至領(lǐng)軍人才。

公司創(chuàng)始人和核心團隊不懈推進“固高特色技術(shù)育人計劃”，旨在為中國制造培育眾多技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，解決先進制造產(chǎn)業(yè)高技能人才緊缺問題，打通科研成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑。育人計劃是一種正向循環(huán)，培養(yǎng)的學(xué)員以孵化形式進入各行各業(yè)后，從實際工藝端與公司建立互動，形成知識反饋和場景應(yīng)用，促進新產(chǎn)品的快速迭代，對公司本身的市場拓展、技術(shù)創(chuàng)新形成良好的反哺。

3、深度服務(wù)實體產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢—解決工業(yè)制造現(xiàn)實問題的可靠能力

固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺”根本落腳點在于服務(wù)實體產(chǎn)業(yè)，協(xié)助裝備制造商快速實現(xiàn)高端裝備的產(chǎn)業(yè)化。公司長期聚焦工業(yè)一線，深入理解工業(yè)現(xiàn)場剛性需求，針對性提出解決方案，解決了大批產(chǎn)業(yè)痛點問題，切實實現(xiàn)了面向裝備制造與終端智能制造業(yè)的核心技術(shù)賦能。

一是解決了多種高端裝備及關(guān)鍵工藝的國產(chǎn)化突破。公司為客戶提供高性能運動控制系統(tǒng)核心部件及行業(yè)應(yīng)用專業(yè)控制系統(tǒng)，滿足其對于高速高精度高實時響應(yīng)等高性能需求，助力裝備制造商在半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、激光精密切割、電子加工等領(lǐng)域突破進口壁壘。同時，公司開放式、可重組、模塊化的技術(shù)產(chǎn)品架構(gòu)，突破了進口運動控制產(chǎn)品的封閉枷鎖，方便用戶高效、低成本地實現(xiàn)特色工藝數(shù)字化凝練、完成核心技術(shù)的二次開發(fā)和動態(tài)實時調(diào)整，幫助客戶快速實現(xiàn)高端裝備及關(guān)鍵工藝的產(chǎn)業(yè)化。

公司已完成面向工業(yè)機器人、多軸數(shù)控機床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等高端應(yīng)用領(lǐng)域的開放式系統(tǒng)開發(fā)平臺研制。其中，“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”技術(shù)方案獲得國家科技進步獎二等獎，“驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)”技術(shù)方案獲得深圳市科技進步一等獎。

二是幫助傳統(tǒng)制造業(yè)提升數(shù)字化、智能化水平，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。公司憑借覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整技術(shù)能力，為焊接、包裝、紡織、印刷、物流冶金等基礎(chǔ)制造業(yè)提供定制化解決方案，幫助客戶升級改造自動化產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，改善全生命周期成本管控。鑒于基礎(chǔ)制造業(yè)呈顯著的區(qū)域特色集群趨勢，固高科技智能制造方案有望獲得以點帶面、快速推廣的良好效果。

三是解決工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備全互聯(lián)、工業(yè)數(shù)據(jù)全鏈打通與安全可信的問題。工業(yè)大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代制造企業(yè)的寶貴經(jīng)營資源，制造企業(yè)全業(yè)務(wù)數(shù)字化需建立在數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)基礎(chǔ)之上。公司開放式、網(wǎng)絡(luò)型核心產(chǎn)品體系結(jié)合自主開發(fā)的高性能千兆等環(huán)網(wǎng)gLink工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，形成智能制造完整鏈路的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，為客戶提供全互聯(lián)的智能制造解決方案。

工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于中樞神經(jīng)，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場各單元和設(shè)備之間的高速互聯(lián)互通、實時響應(yīng)和同步控制，打通數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)。gLink是開放式的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，解決了國外工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議存在的開發(fā)與應(yīng)用兩端封鎖，工業(yè)現(xiàn)場控制復(fù)雜、協(xié)議轉(zhuǎn)換難度高、數(shù)據(jù)安全隱患大等諸多障礙，構(gòu)建了便捷通暢、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)體系。

4、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢——廣泛的客戶群體、體系化的產(chǎn)業(yè)布局

二十余年來，固高科技堅持做裝備制造業(yè)的技術(shù)賦能者，與一批致力于實現(xiàn)先進裝備國產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長期合作伙伴，同時也成為新興領(lǐng)域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團隊在完成技術(shù)攻關(guān)和團隊培養(yǎng)的可靠合作方。公司長期服務(wù)各行業(yè)領(lǐng)域超過2,000家裝備制造客戶，涵蓋激光、半導(dǎo)體封裝、3C自動化、CNC、紡織印刷行業(yè)龍頭企業(yè)。廣泛的下游客戶群體為公司提供了全方位的技術(shù)應(yīng)用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于公司持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先性，是公司長期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤。

公司圍繞智能制造領(lǐng)域形成獨具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局。截至2023年6月30日，除發(fā)行人主體外，公司精選產(chǎn)業(yè)、技術(shù)及資本合作方，參股投資了十余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術(shù)服務(wù)半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級解決方案，為我國智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。具體而言：一是貼近市場和客戶，深度下沉一線工業(yè)應(yīng)用場景，為“中國智造”提供更適用的運動控制系統(tǒng)，因此公司投資了部分有特色的系統(tǒng)集成商；二是整合資源，助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造人才培養(yǎng)高地；公司與地方政府及相關(guān)產(chǎn)業(yè)資源共同創(chuàng)建了扎根地方特色產(chǎn)業(yè)的研究院；三是支持優(yōu)質(zhì)核心部件企業(yè)發(fā)展，推動關(guān)鍵核心技術(shù)的深度國產(chǎn)化，如投資了從事物聯(lián)云技術(shù)的賽諾梵、“AI+機器人”的微埃智能等。

三、公司面臨的風(fēng)險和應(yīng)對措施

1、技術(shù)人才流失及高質(zhì)量人才短缺的風(fēng)險

公司可能面臨的研發(fā)創(chuàng)新風(fēng)險的一重要方面是技術(shù)人才流失或高質(zhì)量人才緊缺的風(fēng)險。一方面，公司所處的運動控制行業(yè)技術(shù)和人才競爭激烈，行業(yè)內(nèi)公司可能存在核心技術(shù)人員流失的風(fēng)險。另一方面，當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴重，而高技能人才培養(yǎng)時間長，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模式，滿足產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求。

應(yīng)對措施：公司將加強校企合作等方式吸引和挖掘更多優(yōu)秀人才；并通過優(yōu)化薪酬體系、構(gòu)建多層次有競爭力的激勵機制來留住人才，引導(dǎo)人才創(chuàng)造更多價值，回饋社會與股東。

2、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險

我國高端裝備的自主可控及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，將催生機器視覺、先進運動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等底層、基礎(chǔ)性先進制造技術(shù)的深度應(yīng)用。裝備制造業(yè)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)供應(yīng)商面臨較大的機遇的同時也面臨著挑戰(zhàn)，即能否持續(xù)為裝備制造業(yè)提供自主可控、可靠性好、能解決關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)難題的先進制造技術(shù)。

作為一家技術(shù)驅(qū)動型的科技企業(yè)，公司長期專注于運動控制領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)，并打造出固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺”，致力輸出覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)。在智能制造深入發(fā)展、產(chǎn)業(yè)參與方不斷加大技術(shù)研發(fā)投入力度、新業(yè)態(tài)新模式不斷涌現(xiàn)的背景下，若未來公司不能繼續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新，或無法有效滿足下游裝備制造產(chǎn)業(yè)對于底層基礎(chǔ)核心技術(shù)的需求，可能對公司的市場競爭力和持續(xù)盈利能力產(chǎn)生不利影響。

應(yīng)付措施：公司將通過加大研發(fā)投入、或者技術(shù)合作等方式，加快補齊產(chǎn)品缺項，迭代升級已有產(chǎn)品，提高產(chǎn)品市場競爭力，提升綜合技術(shù)實力。

3、市場競爭加劇的風(fēng)險

我國運動控制產(chǎn)業(yè)根植于中國制造。一方面，深入實施制造強國戰(zhàn)略，加強產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)是我國發(fā)展的戰(zhàn)略制高點；另一方面，中國擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費群體。這兩點決定了中國智能制造，以及其核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的運動控制產(chǎn)業(yè)將實現(xiàn)長期較快的高質(zhì)量發(fā)展。

但這也將引致運動控制行業(yè)的競爭加劇，國內(nèi)外競爭對手加大技術(shù)研發(fā)與新產(chǎn)品推廣力度，部分裝備制造企業(yè)亦逐步向上游核心部件業(yè)務(wù)延伸，未來運動控制產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、人才、市場、服務(wù)等方面的競爭將愈發(fā)激烈。

若未來公司不能根據(jù)行業(yè)趨勢、客戶需求變化、技術(shù)發(fā)展情況等及時進行技術(shù)、產(chǎn)品迭代升級并加大市場開拓，公司存在因市場競爭加劇造成市場份額、產(chǎn)品競爭力及盈利能力下降的風(fēng)險。

應(yīng)對措施：公司講充分發(fā)揮自身在技術(shù)上的優(yōu)勢，集中資源構(gòu)建自身的產(chǎn)業(yè)化能力、服務(wù)能力與市場能力，爭取盡快基于自身技術(shù)能力優(yōu)勢形成有競爭力的市場優(yōu)勢。

4、稅收優(yōu)惠政策變動的風(fēng)險

公司及子公司東莞固高、固高派動、固高伺創(chuàng)均取得高新技術(shù)企業(yè)認定證書，享受15%的企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策。若公司將來未能通過高新技術(shù)企業(yè)資格重新認定，導(dǎo)致公司無法繼續(xù)享受上述所得稅優(yōu)惠政策，將對公司未來經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生一定不利影響。

此外，公司享受有研發(fā)費用所得稅前加計扣除、軟件產(chǎn)品增值稅實際稅負超過3%的部分實行即征即退等稅收政策優(yōu)惠。公司享受的稅收優(yōu)惠可持續(xù)性較強，但若上述稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，將對公司未來的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生一定不利影響。應(yīng)對措施：公司將隨時關(guān)注國家稅收政策變化，通過技術(shù)產(chǎn)品能力提升、業(yè)務(wù)規(guī)模擴張等有效措施提高經(jīng)營業(yè)績，

5、垂直整合業(yè)務(wù)進度和效果不及預(yù)期的風(fēng)險

公司已形成運動控制核心部件類、系統(tǒng)類及整機裝備類產(chǎn)品體系。其中運動控制器、伺服驅(qū)動器等核心部件類產(chǎn)品是公司的業(yè)務(wù)根基，報告期內(nèi)公司核心部件類產(chǎn)品營業(yè)收入占據(jù)較高比例。

針對下游產(chǎn)業(yè)痛點，公司近年來重點推動面向行業(yè)應(yīng)用的定制化系統(tǒng)方案，以及特種裝備的垂直整合戰(zhàn)略，并期望垂直整合戰(zhàn)略項下的系統(tǒng)類及整機裝備類產(chǎn)品成為公司未來重要的業(yè)務(wù)收入來源。本次募投項目中，公司“運動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及數(shù)字化、智能化升級項目”也包括了重要子項目“伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及智能化升級、“特種裝備產(chǎn)業(yè)化及智能化升級”。

若公司未來在垂直整合領(lǐng)域的拓展進度和效果不及預(yù)期，將對公司的持續(xù)增長能力帶來負面影響。

應(yīng)對措施：1、在尊重工業(yè)設(shè)備市場客觀規(guī)律基礎(chǔ)上，持續(xù)展開技術(shù)迭代，重點強化服務(wù)支撐能力建設(shè)，力爭取得好的成績。2、同步公司將會在繼續(xù)拓展運動控制器、伺服驅(qū)動器等核心產(chǎn)品在市場上的份額以此平衡業(yè)務(wù)整合對公司業(yè)績波動影響。3、與公司重點發(fā)展領(lǐng)域的頭部客戶合作，采取聯(lián)合開發(fā)和定制化服務(wù)方式，取得更快進展。

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